スクリーン座標→モデル座標（ワールド座標）変換のサンプルです。
Right Mouse Drag（右ドラッグ） ... Rotate（カメラ回転）
Left Mouse Click / Drag（左クリック/ドラッグ） ... Add Box（箱を追加）
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※以下ソースコードです。ファイルはUTF8でエンコードされています。
Source code: Unproject.pde
Unproject.pde